第一部分

工作流程概述

目標:?設置實時測試硬件，測試上位主機和下位目標機間的通信。

·?實時測試概述

·?設置上位機和目標機

·?運行實時應用

·?調參

·?信號監控與可視化

·?創建一個獨立的應用程序

開發實時應用

目標:?使用 Speedgoat 驅動模塊將桌面測試轉換為快速控制原型開發（RCP）應用。

·?永磁同步電動機（PMSM）硬件介紹

·?將被控對象模型轉換為被控對象硬件接口

·?Speedgoat I/O 接口實現

第二部分

開發實時應用

目標:?使用 Speedgoat 驅動模塊將桌面測試轉換為快速控制原型開發（RCP）應用。

·?測試傳感器和驅動器

·?在真實物理硬件中運行實時閉環仿真

·?使用 Simulink 儀表模塊

·?緩沖信號

創建交互式人機界面

目標:?使用App Designer工具為實時應用創建交互式人機界面。

·?安排人機界面接口組件

·?執行實時應用程序任務

·?可視化信號

·?調參

第三部分

自動化實時測試

目標:?使用Simulink Test工具創建和運行測試套件。

·?為自動測試創建測試用例

·?創建測試序列

·?設置輸入信號和參數的迭代集

·?分析測試結果

·?使用MATLAB?執行自動化實時測試任務

使用不同的通信協議

目標:?通過標準通信協議為配置目標機接口模塊。

·?Simulink Real-Time支持的協議

·?實時 UDP

·?I2C 回送測試

第四部分

為實時運行優化被控對象模型?

目標:優化被控對象模型，在桌面仿真系統中驗證精度，將優化后的模型部署在目標機上運行。

·?測量被控對象模型精度

·?分析實時性能

·?優化模型求解器

·?評估替代的實現方法

硬件在環測試

目標:?將數字仿真測試轉化為硬件在環測試（HIL）配置，通過實時被控對象模型驗證系統需求。

·?硬件在環（HIL）工作流程概述

·?在產品硬件上運行控制算法

·?創建一個 HIL 系統

·?運行 HIL 測試