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課程目錄：.視覺SLAM培訓(xùn)

4401 人關(guān)注

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課程大綱

課程大綱：

      視覺SLAM培訓(xùn)

SLAM相關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)

1.多視圖幾何基礎(chǔ)

2.三維空間剛體運(yùn)動(dòng)

3.射影幾何

4.單視圖幾何

5.雙視圖幾何

6.三維重建

7.相關(guān)應(yīng)用

SLAM相關(guān)的硬件基礎(chǔ)

1.單目相機(jī)

2.深度相機(jī)

3.T0F相機(jī)

4.視覺里程計(jì)

5.SLAM前端

6.SLAM后端

7.回環(huán)檢測

8.建圖

經(jīng)典SLAM開源方案

1．稀疏視覺SLAM

2．半稠密視覺SLAM

3．稠密視覺SLAM

4．VI0系統(tǒng)

視覺SLAM的未來

1.深度學(xué)習(xí)原理

2.深度學(xué)習(xí)介紹與pytorch環(huán)境搭建

3.深度學(xué)習(xí)與SLAM結(jié)合

4.深度學(xué)習(xí)與稠密SLAM-三維重建

課程教師

曙海專家講師

曙海的講師隊(duì)伍名校博士、碩士學(xué)歷的工程師占絕大多數(shù)，他們大部分為上海貝爾，TI德州儀器，華為，中科院，中興，Xilinx,Intel英特爾,NI公司，Cadence公司,Synopsys，IBM，Altera，Oracle，synopsys，微軟，飛思卡爾等大型公司高級(jí)工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，技術(shù)支持專家，他們有著深厚的專業(yè)技能和技術(shù)素養(yǎng)，豐富的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，基本上都有十多年實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)過多個(gè)大型項(xiàng)目。

?針對(duì)客戶實(shí)際需求，案例教學(xué)，邊講邊練，互動(dòng)式授課，曙海的專家講師以專業(yè)、敬業(yè)的精神，傾囊相授，不辜負(fù)每個(gè)學(xué)員的托付和期望。

進(jìn)階課程

實(shí)用Linux Shell編程 Vim編輯器 Linux命令實(shí)例練習(xí)

天天干天天操天天爱-天天干天天操天天操-天天干天天操天天插-天天干天天操天天干-天天干天天操天天摸

課程教師

進(jìn)階課程

開始新實(shí)驗(yàn)

開始評(píng)估課實(shí)驗(yàn)

開始實(shí)驗(yàn)